本文目录一览1,为什么imuupdate无法校正航向角2,大疆imu校准后电机依然打不开是什么原因求大神解答3,imu是什么意思1,为什么imuupdate无法校正航向角陀螺仪测角速度的,加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理,后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的,而在较短时间内由于信号噪声的存在,而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此,需要两者(相互调整)来确保航向的正确。现在一般的姿态方面的惯性应用,如IMU(惯性测量单元),由三轴陀螺仪和三...
更新时间:2023-02-18标签: 零度零度智控imu故障是什么为什么imuupdate无法校正航向角 全文阅读