零度智控imu故障是什么，为什么imuupdate无法校正航向角

来源：整理时间：2023-02-18 14:04:58 编辑：盒子机械网手机版

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1，为什么imuupdate无法校正航向角
2，大疆imu校准后电机依然打不开是什么原因求大神解答
3，imu是什么意思

1，为什么imuupdate无法校正航向角

陀螺仪测角速度的，加速度是测线性加速度的。前者是惯性原理，后者是利用的力平衡原理。加速度计在较长时间的测量值是正确的，而在较短时间内由于信号噪声的存在，而有误差。陀螺仪在较短时间内则比较准确而较长时间则会有与漂移而存有误差。因此，需要两者（相互调整）来确保航向的正确。现在一般的姿态方面的惯性应用，如IMU（惯性测量单元），由三轴陀螺仪和三轴加速度计组合而成。

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

为什么imuupdate无法校正航向角

2，大疆imu校准后电机依然打不开是什么原因求大神解答

固件都更新到最新了吗？建议你换个场地再试试校准以排除干扰因素，校准时请确保校准面水平，若还是无法校准，建议工作日时间联系他们在线技术支持将飞行器寄回返修检测。飞行器受到大的震动或者放置不水平，开机自检的时候会显示IMU异常。此时需要重新校准IMU，步骤如下：打开飞机遥控器，连上App，把飞机放置在水平的台面上。进入DJI GO App,打开【飞控参数设置】-->【传感器】-->【IMU校准】校准过程中不能移动飞机，校准时长大约5-10分钟。

来错地了再看看别人怎么说的。

大疆imu校准后电机依然打不开是什么原因求大神解答

3，imu是什么意思

是音响的牌子，外形很好看的。利用振动的原理。

惯性测量单元（英文：inertial measurement unit，简称 imu）是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。　　一般的，一个imu内会装有三轴的陀螺仪和三个方向的加速度计，来测量物体在三维空间中的角速度和加速度，并以此解算出物体的姿态。为了提高可靠性，还可以为每个轴配备更多的传感器。一般而言imu要安装在被测物体的重心上。　　imu大多用在需要进行运动控制的设备，如汽车和机器人上。也被用在需要用姿态进行精密位移推算的场合，如潜艇、飞机、导弹和航天器的惯性导航设备等。

imu是什么意思