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什么是油缸爬行,油缸爬行是什么原因

来源:整理 时间:2023-09-06 19:42:40 编辑:盒子机械网 手机版

1,油缸爬行是什么原因

油缸的爬行现象对驱动机构工作的平稳影响较大 ,产生爬行的主要原因在于 :①当摩擦面处于边界摩擦状态时 ,存在着动、静摩擦系数的变化和动摩擦系数随速度的增加而降低的现象 ;②运动件的刚性不足 ;③运动速度太低等

油缸爬行是什么原因

2,什么是气缸爬行和自走

“爬行”是由于气缸行进时动摩擦和静摩擦阻力不同,气缸推力和负载接近,供气内阻大,当气缸推力克服了静摩擦向前移动气缸容积扩大,压力下降,推力小于阻力,气缸停止移动;当气缸压力恢复,推力又大于静摩擦阻力,又重复前述状态--形成“爬行”。气缸不带锁定功能,受阻力和推力变化的平衡影响,出现“自走”。

什么是气缸爬行和自走

3,翻转油缸有时爬行是什么原因

一般引起爬行的因素有以下几点,要根据具体情况确定是哪点出问题: 1、密封件材质问题引起的液压缸低速爬行,液压缸常用的密封材料有丁晴橡胶、聚胺酯橡胶、聚四氟乙烯等,由于材质硬度、强度、跟随性问题,直接影响其和滑动表面的摩擦力,另外对于唇口密封,油压的波动造成密封区与接触面的接触压力产生变化,从而引起液压缸速度的变化。  2、零部件加工精度的影响,液压缸缸体内壁和活塞杆表面加工精度的高低,对液压缸的低速稳定性影响很大。特别是几何精度影响更大,其中直线度是关键,在加工过程中直线度的保证最难做到,对行程较长的液压缸来说,液压站缸体内壁和活塞杆表面的直线度是影响液压缸低速稳定性的主要因素。  3、液压缸有杆腔和无杆腔存有气体而产生的低速爬行,由于气体混在液压油中,在压力的作用下,体积变化,在高压作用下甚至发生气体瞬间**,从而引起液压缸的速度不稳定。  4、液压缸设计间隙不当产生的低速爬行,液压缸内部活塞和缸体、活塞杆和导向套之间的滑动配合间隙太大,引起滑动面的受压不均匀,造成摩擦力不均匀,引起液压缸低速爬行;滑动配合间隙若太小,加上零部件制造存在公差,也会引起滑动面的受压不均匀,造成摩擦力不均匀,引起液压缸低速爬行。  5、液压站内导向元件摩擦力不均匀产生的低速爬行,液压缸常用的导向材料有QT500.7、ZQAL9-4、非金属支撑环等,特别是非金属支撑环尺寸不均匀,一些非金属支撑环随油温变化尺寸增大或减小,即在油液中尺寸稳定性差直接造成配合间隙的变化,很容易造成液压缸的速度不稳定。

翻转油缸有时爬行是什么原因

4,液压设备里什么叫爬行现象怎么处理

液压机爬行是液压传动中经常出现的不正常运动状态,轻微时出现目光不易察觉的振动,严重时将出现大距离的跳动。可能原因如下:(1)液压缸阻力过大:由于装配不当,引起液压缸别劲液压缸装配不当很容易造成别劲,因此液压缸装配时,应严格执行装配工艺要求。液压缸装配后,活塞、活塞杆运动时,不应受弯、扭力的作用,密封摩擦阻力适宜,润滑条件良好等。或其他( 2 ) 密封圈对爬行的影响(3) 液压缸进人空气对爬行的影响: 液压缸内若有空气,则一开始供压力油时,缸内的空气即起蓄能器作用,压力升髙的速度就会变惺。当供油压力克服活塞的静摩擦阻力之后,活塞开始启动时,活塞的阻力即减小为动摩擦阻力,缸内积存空气所贮存的压力能推动活塞向前一冲,这时缸内压力又迅速降 如果液压缸内部压力降到低于克服动摩擦阻力所需的压力值时,活塞停止运动。由于继续向液压缸内供压力油,缸内空气被压缩,压力升髙,当压力达到克服静摩擦阻力时,活塞又开始向前一冲。这样,反复进行,便产生爬行现象。这是缸内空气的可压缩性对阻力变化的必然反应。同样,液压缸在有负载的情况下,由于负载不可能是绝对恒定,所以只要液压缸内有过量的空气,将必然产生爬行现象。 找出原因吧。

5,那个在机械制造中有一种液压什么的东西的故障叫做爬行什么

液压缸爬行的原因总结一下,或许对你有帮助 1.液压缸和管道中有空气 2.系统压力过低或不稳 3.滑动部件阻力太大 4.液压缸与滑动部件安装不良,如机架刚度不够、紧固螺栓松动等 解决方法:1.排除系统中空气 2.调整、修理压力阀 3.修理、加润滑油 4.调整、加固
爬行,指油缸在低速运动中,出现一 快一慢、一停一跳,时停时走,停止和滑动相 交替的现象。 产生爬行的原因在于: ①当摩擦处于边界摩擦状 态时,存在着动、静摩擦系数的变化和动摩擦 系数随速度的增加而降低的现象;②运动件的 质量较大; ③传动件的刚性不足; ④运动速度 太低(<0.5m/min)等。 具体原因有来自油缸外部的,有来自油缸 本身的。 1.油缸内进有空气 这是产生油缸爬行最常见的原因之一。进 入缸内的空气起蓄能器的作用,构成一弹性体。 压力升高,空气泡蓄能,缸速变慢;当积蓄的 压力升高到克服静摩擦力后,活塞开始运动。 同时,活塞阻力减少为动摩擦力,依靠空气泡 积存的能量推动活塞增速运动。能量释放;当 释放能量后压力又低于克服动摩擦阻力所需的压力值时;活塞又减慢或停止运动;气泡再度 被压缩积蓄能量,于是出现爬行. ①油缸内部有形成负压的情况时,空气会乘隙而人。油缸牵动拉杆使载荷从A点向C点移动时。在中位点B以前, 活塞杆腔产生正的内压与负载相平衡。越过B点向C点的行程中, 载荷w的重量会加速推动活塞杆的运动,速度比行程AB段快。如 果油泵来不及补充油液则活塞杆腔压力便变为负压了。此时当活塞杆密封不良或 密封设计不合理时,此种进气现象便较为严重。采 用唇形密封(如Y形),从唇缘里侧加压,则唇部张开有密封效果。 但若缸内变成负压,唇部不能张开,反方向大气压(为正)反而压 缩张开唇部,使空气进入缸内。 油缸内进有空气 ②油缸无排气装置或排气装置设置的位置欠妥,缸内空气无法可 靠排出。例如垂直安装的油缸排气装置未设置在最高处, 水平放置的油缸因放气塞未在最高位置而存在易于积存空气的死 角,活塞杆衬套较长、活塞不能运动到油缸末端等情况均可能存 在难于彻底排气的位置和死角,此时应采取方法作出改进。 ③油泵在下。油缸装在高处,停机后,油液因重 力经阀、泵、回油管最后流回油箱,在管路内 便会形成负压,而倒灌进空气,或者空气从管 路密封不好的部位进入液压系统内。所以一方 面要加强管路密封,另一方面在泵后装设单向 阀,在系统回油管设背压阀,以防止空气反灌。 ④回油路高出油面,停机后油液也会因重力下落 或通过外泄漏流往油箱,空气因此而反灌进入 系统。所以回油管也应插进油面以下,防止空 气沿回油管反灌进入系统。 ⑤排气装置不密封而进气。 排气装置不密封,排气装置的目的是 排气,排完气后要拧紧封住,不 能进气和漏油。可进行改进,并对放气单向阀 进行研磨清洗去毛刺,使放气阀 密合,即不会往外漏油,也不会 往内进气。 ⑥从油缸到换向阀之间的管路容积,大于油缸容积(这种情况不多),当油缸启动后推动活塞排 出的油量将积存在油缸与换向阀之间,而不流 回油箱。因此,该部分油液内若积存有空气便 很难排掉而是在管路与油缸之间流动。此时, 应在靠近油缸的管路最高处,加装排气阀。 ⑦管路比油缸高,油缸最高处虽有排气装置,但 浮在管路最高处的空气难以通过油缸排气装置 排掉,此时可降低管路高度或在管路最高处加 设排气装置。 2.油缸本身质量问题产生的爬行现象 油缸因装配与安装不好别劲:如活塞杆与活塞同轴 度不好,活塞杆全长或局部弯曲、缸孔的直线性不好 等原因,造成摩擦阻力增大,接触面的接触压强增大, 导致滑动面间断性地断油,而增大动静摩擦系数之差 而产生爬行。另外油缸导套与活塞杆不同心(不同轴), 存在偏心,使摩擦阻力大,并拉伤活塞杆,油缸安装 与导轨不平行也会引起摩擦阻力不均匀而导致爬行。 可查明原因予以排除。 3.缸体内因异物和水分进入,产生局部拉伤和烧接等现 象。 在这些位置上摩擦阻力增高,使油缸不能平滑运动, 出现局部行程段的爬行。此时要修磨缸孔。 4.因缓冲机构不当在缓冲行程中 产生爬行 缓冲行程中,油缸也为低速运动,如果缓 冲机构设计加工不良,或者调节不当,往往出 现油缸在缓冲行程内的爬行。 缓冲行程中的爬行原因有:缓冲结构方面的原因 和其他方面的原因。具体判断方法是:当调节 缓冲装置的节流阀开口大小时,开大时爬行现 象消失,关小时又出现爬行,则证明是缓冲装 置产生的爬行;当无论是开大与关小缓冲调节 螺钉时,爬行都不消失,则可判断是其他原因 产生的。属于缓冲装置产生爬行的情况有. 因缓冲机构不当在缓冲行程中 产生爬行 ①缸体端面与缸孔轴心线不垂直:当 缓冲柱塞进入缸盖上的导向孔时,会产生别劲,出现 摩擦力的交变,出现缓冲行程内的爬行。 ②缸体末端产生弯曲,造成缓冲柱塞与缸盖孔不同心而 斜交,缓冲柱塞进入缸盖内的导向腔时产生别劲,而 产生爬行[。 ③缸体外螺纹与缸盖内螺纹严重 不同心,装配后导致缓冲柱 塞与缸盖导向孔不同心产生 别劲现象 。 ④缸盖加工不良,使缓冲孔与缸 盖凸台的垂直度不良,或者 缓冲孔与凸台有偏心,这样 装配后会出现缓冲柱塞的别劲。 ⑤因活塞与缸体孔配合间隙过大, 活塞可以在缸孔内浮动(偏心e) 和偏斜(角a),导致缓冲柱塞 与缸盖孔不同心,产生别劲 。 ⑥因为装有密封圈的活塞与缸体孔的滑动间隙 一般远大于缓冲柱塞与缸盖孔的间隙,当活塞 上未承受径向负载时,那么活塞可借缓冲柱塞 作导向支承而平滑运动;但当活塞承受径向负 载时,特别是对长油缸,活塞杆较长时,由于 活塞杆的挠曲,活塞将发生倾斜。如果倾斜力 矩过大,则缓冲柱塞或缸盖孔(衬套孔)的滑动 部分将承受全部载荷,使接触处面压力异常增 高,油膜被切破,引起爬行。 5.因其他液压元件的原因产生的爬行 ①液压泵:因其内部零件磨损内泄漏量大时,会引起输出油量和输 出压力的变化大,并且输出压力流量不够。当负载大时,本应系 统压力增高,但因泄漏,不能适应,负载变化而使压力增高,只 有使得油缸降速或停止。一旦系统压力再次升高,油缸又往前快 速一跳,如此循环产生爬行。 ②流量阀:为了满足油缸低速稳定性,流量阀有一个最小稳定流量。 大于此流量对应的油缸速度,不会产生爬行,低于此流量的油缸 速度便很可能出现爬行。另外节流开口易被污物阻塞,阻塞时, 流量减少,油缸速度下降;污物被冲掉时,流量又增加,油缸速 度又上升,这种情况反复便可能造成油缸的爬行。 ③其他阀类零件因磨损拉伤或配合间隙过大,引起进入油缸的压力 油的压力时大时小的交变,或者压力不足也可能出现爬行。 ④导轨润滑油稳定器不良,静压导轨的毛细管节流器等因污物或其 他原因阻塞,都可能造成爬行。笔者的经验是:滑润压力调高一 点点,便不爬行了。 6.液压回路方面的原因 ①使用进油节流回路的油缸中,优点较多,但是这种回路在某种 低速区域内容易出现爬行。这种回路中,油缸的工作压力是由载 荷阻力的大小决定的。因此,当载荷阻力中的静阻力、动阻力在 变化着的滑动阻力中所占的比例较大时,容易出现爬行现象。 解决办法一般是在回路中加背压(0.5~0.8MPa),且背压最好 能调节,并且最好能自动调节。加背压的方法一方面可防止因惯 性大而产生过冲现象,另外对消除爬行有好处。但背压过低,这 种功能不显著,背压调得太高,系统效率又降低。 ②采用液控单向顺序阀的平衡 回路的爬行。为垂直安装的油缸 (如压塑机一油压机、立式注 塑机)采用液控单向顺序阀l的 平衡回路图。当换向阀切换 至右端位置时,压力油通过 单向阀进入液压缸下腔,使 活塞提升起重物G(滑块、模 具等);当换向阀切换至左位 时,压力油进入液压缸上腔, 并进入液控单向顺序阀的控 制口,打开阀1,使液压缸下 腔回油,于是活塞放下重物。 7.外部条件引起的爬行 ①油缸连接部分刚性不足引起的爬行 实践证明:当油缸活塞杆与工作台或床身连接部分刚度差时会引起 爬行现象。当采取加大加厚连接支座,并将其由铸铁件改为钢件, 并加大原活塞杆端部紧固螺母的接触面积,提高螺纹与端面垂直 度,活塞杆端部螺母与支架连接处取消弹性元件等措施后,明显 地改善了爬行现象。 ②载荷与油缸连接位置不当产生的爬行。当载荷的重心尽可能低,载荷与油缸连接点位置到滑动面(导轨) 间的距离,与所需推力的乘积(即颠覆力矩)接近于零时能获得平 稳运动,难以爬行;反之,则负载稳定性差,滑动面压力高,滑 动导轨面易出现断油现象,容易产生爬行。 ③滑动部位的导轨别劲 与载荷两侧面相接触的导向装置,安装时若注意下述问题, 爬行可减少发生:a)导轨的长度应尽量取长些;b)载荷与油缸的 连接位置应以油缸的推力不使载荷发生倾斜为准;c)导轨导向要 好,加工精度与装配精度要好,并注意润滑。 ④载荷的滑动面压强(面压力)要适宜 载荷的滑动面(注塑机合模缸多为4个圆柱导轨面)的压强要根 据运动速度和载荷质量,确定适当数值。面压过高,油膜难以形 成,因而动阻力与静阻力差值将增加,造成爬行。 ⑤导轨刚性不好,有显著磨损或变形;导轨压板和镶条间隙不好, 调得过紧;动模板托架高度调节不当(注塑机);导轨刮研点阻力 大,均可造成爬行。 外部条件引起的爬行 ⑥设法减少油缸带动件的质量,对消除爬行有益。 ⑦运动速度不能太低,超过油缸运动平稳性的临 界速度(低速)会产生爬行。 ⑧润滑油流量压力过小,或导轨润滑压力过小或 不稳定,也是产生爬行原因之一。对中小型液 压设备,润滑压力为0.08~0.12MPa为宜,对 大型液压设备0.15~0.18MPa为宜,并且宜采 用防爬导轨油润滑。现代注塑机对润滑油量不 足设立了自动报警装置,可据此调节润滑油量。
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