无人机靠什么传输，无人机群通过什么传递的指令在空中摆出造型

来源：整理时间：2023-03-10 23:23:52 编辑：盒子机械网手机版

本文目录一览

1，无人机群通过什么传递的指令在空中摆出造型
2，无人侦察机是通过什么方式实现远程控制和数据传输的
3，无人机与无人机地面站怎样实现数据传输

1，无人机群通过什么传递的指令在空中摆出造型

你只要能发明一直不需要延迟就能控制无人机的信号，应该就可以了。当然就算你的遥控信号是光速传播，延迟可以忽略，你无人机接受到信号，还需要转码成指令，然后再执行。我觉得，你还需要把无人机上再安装一个钢铁侠那种的超级计算机。但是不管如何，总会有一点延迟的。

无人机群通过什么传递的指令在空中摆出造型

2，无人侦察机是通过什么方式实现远程控制和数据传输的

不同级别的无人机，链路是不大一样的。但大致上脱不出点对点通信和依数据链两种方式。使用点对点链路的无人机，大抵都是手持级别 or 中型的。高带宽的电台大多是数字化的，这样可以回传各种飞行器参数、传感器读数和流媒体数据。电台工作在L波段和C波段的为多（也有Ku波段的）。同时电台也多支持跳频功能。但对于非常小的无人机就装不起很贵的高带宽双工电台了，一般会分为低带宽的双工数据链路传输控制指令和回传数据，和高带宽的单工图像链路，以节省成本。甚至在一些极端的设计里，会将回传的数据链路信号叠加在图像链路里，使数据链路的硬件也变成单工的，可以进一步降低成本。从结构上来看，这样的设计除了更可靠和带跳频功能以外，和一般航模上用的链路没有太本质的区别。不过很多时候会将他们组成小范围的网络共享观测数据。至于链路的工作距离，高功率的设备配上较好的天线大约可以到几十公里，对空的话可以到上百公里甚至数百公里。但因为地球曲率的问题，一般实用的通讯范围在70到90公里为多。这也就是为什么很多长航时战术无人机为何活动半径只有几十公里的原因了---飞出这个范围，链路就连接不上了呀~当然那些小无人机的电台，可能对空距离就5倒10公里的样子。而用数据链的飞行器用的也是类似的链路，但增加了组网和转发的功能，可以认为他加入了一个巨大的空中局域网。加入数据链的很多飞行器或者中继站都可以为无人机做通信转发中继，也可以让很多不同的设备间共享无人机传回来的数据。比如一架火力侦察兵，他的飞行计划可能由一艘驱逐舰发送，这些指令通过一架E-3预警机转发，最后看到侦查结果的却是陆地上的一群士兵。这样做实在是太方便了，而且只要附近有我方接入数据链的中继平台就可以进行通讯，所以可以很容易的覆盖巨大的范围。所以至少在美国，已经开始逐渐把数据链下放到比较小的无人机上面了。甚至如沙漠鹰Deserthawk这样小的无人机也开始尝试上数据链。

期待看到有用的回答！

无人侦察机是通过什么方式实现远程控制和数据传输的

3，无人机与无人机地面站怎样实现数据传输

地面站，就是在地面的基站，也就是指挥飞机的，地面站可以分为单点地面站或者多点地面站，像民航机场就是地面站，全国甚至全球所有的地面站都在时时联网，它们能够清楚的知道天上在飞行的飞机，并能时时监测到飞机当前的飞行路线，状况，以及飞机的时时调度等。像我们用的无人机大部分都是单点地面站，单点地面站一般由一到多个人值守，有技术员，场务人员，后勤员，通信员，指挥员等人组成，像玩家一般都是一个人。地面站设备组成一般都是由遥控器、电脑、视频显示器，电源系统，电台等设备组成，一般简单的来说就是一台电脑（手机、平板），一个电台，一个遥控，电脑（手机、平板）上装有控制飞机的软件，通过航线规划工具规划飞机飞行的线路，并设定飞行高度，飞行速度，飞行地点，飞行任务等通过数据口连接的数传电台将任务数据编译传送至飞控中，这里就有讲到数传电台，数传电台就是数据传输电台，类似我们最和耳朵一样，好比领导说今天做什么任务，我们接受到任务并回答然后再去执行任务，执行任务的时候时实情况实时汇报给领导，这其中通信就是嘴巴和耳朵。数传电台就是飞机与地面站通信的一个主要工具，一般的数传电台采用的接口协议有TTL接口、RS485接口和RS232接口，不过也有一些CAN-BUS总线接口，频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ，一般433MHZ的较多，因为433MHZ是个开放的频段，再加上433MHZ波长较长，穿透力强等优势所以大部分民用用户一般都是用的433MHZ，距离在5千米到15千米不等，甚至更远。最终达到的就是飞机与电脑间的通讯，电脑给飞机的任务，飞机实时飞行高度，速度等很多数据都会通过它来传输，以方便我们时时监控飞机情况，根据需要随时修改飞机航向。整套无人机飞控工作原理就是地面站开机，规划航线，给飞控开机，上传航线至飞控，再设置自动起飞及降落参数，如起飞时离地速度，抬头角度（起飞攻角，也称迎角），爬升高度，结束高度，盘旋半径或直径，清空空速计等，然后检查飞控中的错误、报警，一切正常，开始起飞，盘旋几周后在开始飞向任务点，执行任务，最后在降落，一般郊外建议伞降或手动滑降，根据场地选择。飞机在飞行过程中如果偏离航线，飞控就会一直纠正这个错误，一直修正，直到复位为止。（俊鹰无人机）

通过数传电台(无线通信)，分别有天空端和地面端。常见的频率有2.4GHZ、433MHZ、900MHZ、915MHZ。以3DR的XBee为例，APM_for_PX4飞控上接XBee天空端，笔记本电脑上插XBee地面端。地面端的串口收发天空端的数据。写个遵循mavlink协议的串口助手，就能实现地对空的数据传输了。天空端PX4飞控刷好固件(固件可以自己写，只要协议保持一致)，调好PID，做完磁罗盘、加速度计校准。就可以去室外飞了。鉴于你问的是数据传输，微波通信我不了解。但是无线数据收发会有丢包的情况。天空端通过调制解调器，把数字信号变成模拟信号发送出去，地面端接收后；再把模拟信号转变为数字信号；再通过串口驱动变成可识别的16进制数据。协议规定，一串正确送达，没有丢包的数据，应该是由包头帧，包的长度、消息ID、消息载荷(内容)、校验码组成。这样我们在串口收到数据之后，从包头帧开始算，根据包的长度，接收多少字节的消息内容。然后把后两位的校验码取得，对照CRC32循环冗余校验码计算的结果，如果一致，说明这一帧(包)数据正常有效。天空端飞控也会进行同样的校验过程。更多详情，请看mavlink微型飞行器的通信协议.pdf。

如果是华测无人机，可以选配即时视频传输系统进行即时监控、指挥和调度。

无人机与无人机地面站怎样实现数据传输